AGV logistiek

Over het algemeen zijn de aandrijfmotor en de stuurmotor van de AGV trolley uitgerust met encoders, die worden gebruikt als feedback voor de loopsnelheid, afstand en hoekpositie van de AGV. Tijdens het gebruik van de AGV vergelijkt de hoofdbesturing constant de theoretisch geschatte fysieke positie met de werkelijke positie. Het resultaat van de vergelijking wordt omgezet in opdrachtwaarden voor de snelheid en hoek van de AGV trolley, om de afwijking van de snelheid, positie en hoek van de AGV trolley tijdens het lopen te corrigeren en zo de nauwkeurige positionering van de AGV te realiseren.

De meeste traditionele AGV's gebruiken incrementele encoders, maar het probleem van AGV-nulverlies wordt gevonden in het toepassingsproces. Wanneer de AGV wordt uitgeschakeld, moet de hoofdcontroller de hoekwaarde van het stuurwiel onthouden, en de AGV kan niet meer bewegen na de stroomstoring, anders zal het nulpunt dat is opgeslagen door de hoofdcontroller verschuiven, waardoor de nulpositie van het stuurwiel van de AGV verloren gaat, hoewel het kan worden verhoogd door referentiepunt om de positie van het stuurwiel te corrigeren, maar er is nog steeds geen garantie dat de positie nauwkeurig is vóór het referentiepunt. Om het probleem van het nulpuntverlies van het AGV-stuurwiel volledig op te lossen, is op dit moment een absolute encoder nodig.

De CAN-bus encoders geproduceerd door Weihai Adike zijn in grote hoeveelheden toegepast op AGV-auto's en zijn zeer geprezen en aanbevolen door AGV-fabrikanten. Aangezien elke positie van de absolute encoder constant is en niet beïnvloed wordt door stroomuitval of interferentie, hoeft de hoofdbesturing de positie van het nulpunt niet te onthouden, het referentiepunt niet te vinden en niet te blijven tellen. Wanneer moet je de positie weten en wanneer moet je gewoon zijn locatiegegevens gaan lezen.

De CANopen encoder van de ADK-serie voldoet aan de CiA DSP-406 apparatuurspecificatie en kan de werkmodus van de encoder programmeren (pollingmodus of automatische modus), het stationnummer, de telrichting van de encoder, de resolutie bij enkele draai, het aantal draaiingen en andere parameters. De instelling is veelzijdig en kan worden gebruikt in combinatie met PLC's van Siemens, Mitsubishi PLC, Delta PLC, enz. en kan ook alleen worden gebruikt met de besturingskaart.